Антон Милочкин ставил пьесы в петербургских театрах, а также в ТЮЗе Екатеринбурга. Наиболее известными постановками режиссера стали спектакли «Две стрелы», «Малыш», «Пленные духи», «Очень простая история» и «Старший сын».